TMME04 Engineering Mechanics 2

FÖ1 Kinematik

Hastighets- och accelerationssamband

$$v_A = v_C + \omega \cross r_CA a_A = a_C + \alpha \cross r_CA + \omega \cross (\omega \cross r_CA)$$

Vid plan rörelse ($r_CA \ortho \omega$) kan sista termen förenklas med BAC-CAB-regeln till $-\omega^2 r_CA$.

Problemlösning: Utför hastinghets- och accelerationsanalys för leder genom att teckna uttryck för alla kroppar som leden binder, och lös för obekanta.

FÖ2 Momentancentrum, rullande hjul

Momentancentrum $M$ är den kroppsfixa punkt vars hastighet är $0$. Den är användbar eftersom det utifrån den är enkelt att teckna hastigheterna för andra punkter.

För plan rörelse:

$$r_CM = \frac{\omega \cross \v_C}{\omega^2}$$